电池包上盖板机器人切割工作站

      新能源汽车电池托盘上盖板，一般用玻纤复材GFRP、碳纤复材CFRP、片状模塑料复材SMC等轻量化材料制成，需要对螺钉孔、槽孔、阀孔等进行切割和钻孔，圆度要求一般在±0.2MM，位置度要求一般在±0.15MM；使用模具冲压、机械雕铣或水刀等传统工艺，除了有模具投入大非柔性生产、刀具磨损影响精度、粉尘附着需要后处理、不易实现精细的三维加工等弊端外，还容易出现纤维断裂和材料分层等致命缺陷，而激光工艺以其非接触式加工的优点，很好的规避了这些问题。

     传统五轴机床+CO2激光器的解决方案，存在切割效率低，维护成本高等问题。多机器人协作切割技术+自研定制的光纤激光器的解决方案，成为解决这些痛点的创新举措。

      我们研究激光和材料相互作用的机理，通过定制的激光器，实现材质、料厚、切割速度和功率（包括峰值功率）、重复频率、脉冲宽度（包括脉冲串数量）等的最佳匹配，提高加工效率的同时减小热影响区（HAZ，指沿着切割路径暴露的纤维的平均长度），实现了良好的加工速度和加工质量。